L’histoire et la vie des peuples du Sahara est indissociable de celle des peuples du Sahel. Leurs relations sont faites d’échanges commerciaux de partage de pâturages temporaires.
Le Sahara et le Sahel se caractérisent par des réseaux plus que des territoires, l’évolution d'espace plutôt que de territoires.
La légitimation des espaces d'évolution plus que la délimitation de propriétés terriennes est la caractéristique des sociétés mobiles.
Les routes et les villes sont les éléments structurants des relations humaines même si la majorité de la population est considérée comme pastorale. Les oasis sont les lieux d'échange de commerce, la où se croisent les routes et les pistes. Les routes varient au grès du temps, les étapes se déplacent.
Le système d’échange transsaharien s’est construit durant des siècles jusqu’à la création par les Européens de routes maritimes qui l’ont court-circuité.
Des déséquilibres géopolitiques sont apparus, en raison de la diminution du rôle des caravaniers, comme les Touaregs, et accentués après la colonisation puis surtout la création d’états contrôlés par des peuples du sud.
Avec l’augmentation de la population et la désertification, la paupérisation de la région sahélienne ne fait que s’accentuer et constituent un ferment pour conflits en cours.
« Ce que les hommes appellent civilisation c’est l’état actuel des mœurs et ce qu’ils appellent barbarie ce sont les états antérieurs » A.France.
« La civilisation ne peut se définir que par rapport à toutes les sciences de l'homme (géographie, sociologie, économie, psychologie collective) en n’ignorant pas l’histoire » F.Braudel
Une religion est un ensemble de croyances, de pratiques et de rites communs à un grand nombre d'êtres humains, qui définissent le rapport de l'homme avec le sacré et, partant, une part de sa compréhension du monde. Il a existé de très nombreuses religions et mythologies sur la Terre, avec chacune ses caractéristiques particulières.